ఉత్పత్తులు

స్మార్ట్ I/O మాడ్యూల్ దాని స్వంత ఆన్-బోర్డ్ మైక్రోకంట్రోలర్‌లను కలిగి ఉంటుంది. ఈ అధ్యాయంలో వివరించిన మాడ్యూల్స్ స్మార్ట్ I/O మాడ్యూల్స్. స్మార్ట్ మాడ్యూల్‌ను ప్రారంభించేటప్పుడు, మాడ్యూల్ యొక్క మైక్రోకంట్రోలర్
పవర్-ఆన్ స్వీయ-పరీక్షలు ఉత్తీర్ణత సాధించిన తర్వాత మరియు CPU మాడ్యూల్‌ను ప్రారంభించిన తర్వాత LED ఆఫ్ అవుతుంది. I/O లోపాన్ని సూచించడానికి LED ప్రకాశిస్తుంది.

CPU ఈ మాడ్యూల్‌కు ప్రతి ఛానెల్ ఏ రేట్ గ్రూప్‌లో అమలు చేయాలో, అలాగే ఏదైనా ప్రత్యేక సమాచారాన్ని (థర్మోకపుల్ మాడ్యూల్ విషయంలో థర్మోకపుల్ రకం వంటివి) కూడా చెబుతుంది. రన్ సమయంలో, CPU క్రమానుగతంగా అన్ని I/O కార్డులకు "కీ"ని ప్రసారం చేస్తుంది, ఆ సమయంలో ఏ రేట్ గ్రూపులను నవీకరించాలో వారికి తెలియజేస్తుంది.

ఈ ఇనిషియలైజేషన్/కీ బ్రాడ్‌కాస్ట్ సిస్టమ్ ద్వారా, ప్రతి I/O మాడ్యూల్ కనీస CPU జోక్యంతో దాని స్వంత రేట్-గ్రూప్ షెడ్యూలింగ్‌ను నిర్వహిస్తుంది. ఈ స్మార్ట్ I/O మాడ్యూల్స్ ఆన్-కార్డ్ ఆన్-లైన్ ఫాల్ట్ డిటెక్షన్ మరియు ఆటోమేటిక్ కాలిబ్రేషన్/పరిహారాన్ని కూడా కలిగి ఉంటాయి. ప్రతి ఇన్‌పుట్ ఛానెల్ దాని స్వంత ప్రెసిషన్ వోల్టేజ్‌ను కలిగి ఉంటుంది.
సూచన. నిమిషానికి ఒకసారి, ఇన్‌పుట్‌లను చదవకుండా, ఆన్-బోర్డ్ మైక్రోకంట్రోలర్ ఈ సూచనను చదువుతుంది. అప్పుడు మైక్రోకంట్రోలర్ వోల్టేజ్ సూచన నుండి చదివిన ఈ డేటాను తప్పు గుర్తింపు మరియు ఆటోమేటిక్ ఉష్ణోగ్రత పరిహారం/క్రమాంకనం రెండింటికీ ఉపయోగిస్తుంది.

ఆన్-బోర్డ్ మైక్రోకంట్రోలర్ ప్రతి వోల్టేజ్ రిఫరెన్స్‌ను చదివినప్పుడు ఆశించిన రీడింగ్‌లకు పరిమితులు సెట్ చేయబడ్డాయి. పొందిన రీడింగ్ ఈ పరిమితుల వెలుపల ఉంటే, ఇన్‌పుట్ ఛానల్, A/D కన్వర్టర్ లేదా ఛానెల్ యొక్క ప్రెసిషన్-వోల్టేజ్ రిఫరెన్స్ సరిగ్గా పనిచేయడం లేదని సిస్టమ్ నిర్ణయిస్తుంది. ఇది జరిగితే,
మైక్రోకంట్రోలర్ ఆ ఛానెల్‌కు తప్పు పరిస్థితి ఉందని ఫ్లాగ్ చేస్తుంది. అప్పుడు CPU అప్లికేషన్ ప్రోగ్రామ్‌లో అప్లికేషన్ ఇంజనీర్ అందించిన ఏ చర్యనైనా తీసుకుంటుంది.

ఒక స్మార్ట్ అవుట్‌పుట్ మాడ్యూల్ ప్రతి ఛానెల్ యొక్క అవుట్‌పుట్ వోల్టేజ్ లేదా కరెంట్‌ను పర్యవేక్షిస్తుంది మరియు లోపం గుర్తించబడితే సిస్టమ్‌ను హెచ్చరిస్తుంది. ప్రతి I/O మాడ్యూల్‌పై ఒక ఫ్యూజ్ ఉంటుంది. ఈ ఫ్యూజ్ కనిపిస్తుంది మరియు మాడ్యూల్ యొక్క ప్లాస్టిక్ కవర్‌లోని కటౌట్ ద్వారా మార్చవచ్చు. ఫ్యూజ్ ఎగిరిపోతే, దానిని అదే రకం మరియు పరిమాణంలోని ఫ్యూజ్‌తో భర్తీ చేయండి.

చిత్రం 10-3 రెండు-ఛానల్ యాక్యుయేటర్ కంట్రోలర్ మాడ్యూల్ యొక్క బ్లాక్ రేఖాచిత్రం. ప్రతి ఛానెల్ ఇంటిగ్రేటింగ్ లేదా ప్రొపోర్షనల్, హైడ్రోమెకానికల్ లేదా న్యూమాటిక్ యాక్యుయేటర్‌ను నియంత్రిస్తుంది. ప్రతి యాక్యుయేటర్ రెండు స్థాన ఫీడ్‌బ్యాక్ పరికరాలను కలిగి ఉండవచ్చు. అనేక వెర్షన్లు అందుబాటులో ఉన్నాయి మరియు మాడ్యూల్ పార్ట్ నంబర్ మాడ్యూల్ యొక్క గరిష్ట అవుట్‌పుట్ కరెంట్ సామర్థ్యాన్ని సూచిస్తుంది. ఈ మాడ్యూల్‌తో మైక్రోనెట్ తక్కువ సాంద్రత కలిగిన వివిక్త (బూడిద) కేబుల్‌ను ఉపయోగించాలి. అనలాగ్ (నలుపు) కేబుల్‌ను ఉపయోగించవద్దు.

ఈ యాక్చుయేటర్ డ్రైవర్ మాడ్యూల్ CPU నుండి డిజిటల్ సమాచారాన్ని అందుకుంటుంది మరియు నాలుగు అనుపాత యాక్చుయేటర్-డ్రైవర్ సిగ్నల్‌లను ఉత్పత్తి చేస్తుంది. ఈ సిగ్నల్స్ అనుపాతంగా ఉంటాయి మరియు వాటి గరిష్ట పరిధి 0 నుండి 25 mAdc లేదా 0 నుండి 200 mAdc వరకు ఉంటుంది.

Figure 10-5 అనేది నాలుగు-ఛానల్ యాక్యుయేటర్ డ్రైవర్ మాడ్యూల్ యొక్క బ్లాక్ రేఖాచిత్రం. సిస్టమ్ VME-బస్ ఇంటర్‌ఫేస్ ద్వారా డ్యూయల్-పోర్ట్ మెమరీకి అవుట్‌పుట్ విలువలను వ్రాస్తుంది. మైక్రోకంట్రోలర్ EEPROMలో నిల్వ చేయబడిన అమరిక స్థిరాంకాలను ఉపయోగించి విలువలను స్కేల్ చేస్తుంది మరియు సరైన సమయంలో జరిగేలా అవుట్‌పుట్‌లను షెడ్యూల్ చేస్తుంది. మైక్రోకంట్రోలర్ ప్రతి ఛానెల్ యొక్క అవుట్‌పుట్ వోల్టేజ్ మరియు కరెంట్‌ను పర్యవేక్షిస్తుంది మరియు ఏదైనా ఛానెల్ మరియు లోడ్ లోపాల గురించి సిస్టమ్‌ను హెచ్చరిస్తుంది. సిస్టమ్ వ్యక్తిగతంగా ప్రస్తుత డ్రైవర్‌లను నిలిపివేయగలదు. మైక్రోకంట్రోలర్ లేదా సిస్టమ్ ద్వారా మాడ్యూల్ పనిచేయకుండా నిరోధించే లోపం గుర్తించబడితే, FAULT LED ప్రకాశిస్తుంది.