ఉత్పత్తులు

స్మార్ట్ I/O మాడ్యూల్ దాని స్వంత ఆన్-బోర్డ్ మైక్రోకంట్రోలర్‌లను కలిగి ఉంది. ఈ అధ్యాయంలో వివరించిన మాడ్యూల్స్ స్మార్ట్ I/O మాడ్యూల్స్. స్మార్ట్ మాడ్యూల్ యొక్క ప్రారంభ సమయంలో, మాడ్యూల్ యొక్క మైక్రోకంట్రోలర్ ది
పవర్-ఆన్ స్వీయ-పరీక్షలు పాస్ అయిన తర్వాత మరియు CPU మాడ్యూల్‌ను ప్రారంభించిన తర్వాత LED ఆఫ్ అవుతుంది. I/O లోపాన్ని సూచించడానికి LED ప్రకాశిస్తుంది.

CPU ఈ మాడ్యూల్‌కు ఏ రేట్ గ్రూప్‌లో ప్రతి ఛానెల్‌ని అమలు చేయాలో, అలాగే ఏదైనా ప్రత్యేక సమాచారం (థర్మోకపుల్ మాడ్యూల్ విషయంలో థర్మోకపుల్ రకం వంటివి) కూడా చెబుతుంది. రన్ టైమ్‌లో, CPU క్రమానుగతంగా అన్ని I/O కార్డ్‌లకు "కీ"ని ప్రసారం చేస్తుంది, ఆ సమయంలో ఏ రేట్ గ్రూపులను అప్‌డేట్ చేయాలో తెలియజేస్తుంది.

ఈ ప్రారంభీకరణ/కీ ప్రసార వ్యవస్థ ద్వారా, ప్రతి I/O మాడ్యూల్ కనీస CPU జోక్యంతో దాని స్వంత రేట్-గ్రూప్ షెడ్యూలింగ్‌ను నిర్వహిస్తుంది. ఈ స్మార్ట్ I/O మాడ్యూల్స్‌లో ఆన్-కార్డ్ ఆన్‌లైన్ ఫాల్ట్ డిటెక్షన్ మరియు ఆటోమేటిక్ క్యాలిబ్రేషన్/పరిహారం కూడా ఉన్నాయి. ప్రతి ఇన్‌పుట్ ఛానెల్‌కు దాని స్వంత ఖచ్చితమైన వోల్టేజ్ ఉంటుంది
సూచన. నిమిషానికి ఒకసారి, ఇన్‌పుట్‌లను చదవనప్పుడు, ఆన్-బోర్డ్ మైక్రోకంట్రోలర్ ఈ సూచనను చదువుతుంది. మైక్రోకంట్రోలర్ ఈ డేటాను వోల్టేజ్ రిఫరెన్స్ నుండి ఫాల్ట్ డిటెక్షన్ మరియు ఆటోమేటిక్ టెంపరేచర్ పరిహారం/క్యాలిబ్రేషన్ రెండింటికీ ఉపయోగిస్తుంది.

ఆన్-బోర్డ్ మైక్రోకంట్రోలర్ ప్రతి వోల్టేజ్ సూచనను చదివినప్పుడు ఆశించిన రీడింగ్‌ల కోసం పరిమితులు సెట్ చేయబడ్డాయి. పొందిన రీడింగ్ ఈ పరిమితుల వెలుపల ఉన్నట్లయితే, ఇన్‌పుట్ ఛానెల్, A/D కన్వర్టర్ లేదా ఛానెల్ యొక్క ఖచ్చితత్వ-వోల్టేజ్ సూచన సరిగ్గా పని చేయడం లేదని సిస్టమ్ నిర్ధారిస్తుంది. ఇది జరిగితే,
మైక్రోకంట్రోలర్ ఆ ఛానెల్‌ని తప్పు పరిస్థితిని కలిగి ఉన్నట్లు ఫ్లాగ్ చేస్తుంది. అప్లికేషన్ ప్రోగ్రామ్‌లో అప్లికేషన్ ఇంజనీర్ అందించిన ఏ చర్యనైనా CPU తీసుకుంటుంది.

స్మార్ట్ అవుట్‌పుట్ మాడ్యూల్ ప్రతి ఛానెల్ యొక్క అవుట్‌పుట్ వోల్టేజ్ లేదా కరెంట్‌ను పర్యవేక్షిస్తుంది మరియు లోపం గుర్తించబడితే సిస్టమ్‌ను హెచ్చరిస్తుంది. ప్రతి I/O మాడ్యూల్‌పై ఫ్యూజ్ ఉంటుంది. ఈ ఫ్యూజ్ కనిపిస్తుంది మరియు మాడ్యూల్ యొక్క ప్లాస్టిక్ కవర్‌లోని కటౌట్ ద్వారా మార్చవచ్చు. ఫ్యూజ్ ఎగిరిపోయినట్లయితే, దానిని అదే రకం మరియు పరిమాణంలోని ఫ్యూజ్తో భర్తీ చేయండి.

మూర్తి 10-3 అనేది రెండు-ఛానల్ యాక్యుయేటర్ కంట్రోలర్ మాడ్యూల్ యొక్క బ్లాక్ రేఖాచిత్రం. ప్రతి ఛానెల్ ఏకీకృత లేదా అనుపాత, హైడ్రోమెకానికల్ లేదా న్యూమాటిక్ యాక్యుయేటర్‌ను నియంత్రిస్తుంది. ప్రతి యాక్యుయేటర్ రెండు స్థానాల ఫీడ్‌బ్యాక్ పరికరాలను కలిగి ఉండవచ్చు. అనేక వెర్షన్లు అందుబాటులో ఉన్నాయి మరియు మాడ్యూల్ పార్ట్ నంబర్ మాడ్యూల్ యొక్క గరిష్ట అవుట్‌పుట్ కరెంట్ సామర్థ్యాన్ని సూచిస్తుంది. ఈ మాడ్యూల్‌తో మైక్రోనెట్ లోడెన్సిటీ డిస్‌క్రీట్ (బూడిద) కేబుల్‌ని తప్పనిసరిగా ఉపయోగించాలి. అనలాగ్ (నలుపు) కేబుల్ ఉపయోగించవద్దు.

ఈ యాక్యుయేటర్ డ్రైవర్ మాడ్యూల్ CPU నుండి డిజిటల్ సమాచారాన్ని అందుకుంటుంది మరియు నాలుగు అనుపాత యాక్యుయేటర్-డ్రైవర్ సిగ్నల్‌లను ఉత్పత్తి చేస్తుంది. ఈ సంకేతాలు అనుపాతంలో ఉంటాయి మరియు వాటి గరిష్ట పరిధి 0 నుండి 25 mAdc లేదా 0 నుండి 200 mAdc.

మూర్తి 10-5 అనేది నాలుగు-ఛానల్ యాక్యుయేటర్ డ్రైవర్ మాడ్యూల్ యొక్క బ్లాక్ రేఖాచిత్రం. సిస్టమ్ VME-బస్ ఇంటర్‌ఫేస్ ద్వారా డ్యూయల్-పోర్ట్ మెమరీకి అవుట్‌పుట్ విలువలను వ్రాస్తుంది. మైక్రోకంట్రోలర్ EEPROMలో నిల్వ చేయబడిన అమరిక స్థిరాంకాలను ఉపయోగించి విలువలను స్కేల్ చేస్తుంది మరియు సరైన సమయంలో అవుట్‌పుట్‌లను షెడ్యూల్ చేస్తుంది. మైక్రోకంట్రోలర్ ప్రతి ఛానెల్ యొక్క అవుట్‌పుట్ వోల్టేజ్ మరియు కరెంట్‌ను పర్యవేక్షిస్తుంది మరియు ఏదైనా ఛానెల్ మరియు లోడ్ లోపాల యొక్క సిస్టమ్‌ను హెచ్చరిస్తుంది. సిస్టమ్ ప్రస్తుత డ్రైవర్లను వ్యక్తిగతంగా నిలిపివేయవచ్చు. మైక్రోకంట్రోలర్ లేదా సిస్టమ్ ద్వారా మాడ్యూల్ పనిచేయకుండా నిరోధించే లోపం గుర్తించబడితే, FAULT LED ప్రకాశిస్తుంది.